我国最早的交通规则已有1300多年的历史。古代有一种交通法则，叫《仪制令》，创立于唐代，流行于宋代。当时的交通工具简单而杂，有车、船、轿、牲畜等。车辆主要类型有和平车、囚车、陷阱车等。船舶主要类型有公务船、哨兵船、渔船、快船、军舰、大小泥鳅船（也是公务船）等。轿的种类主要有山轿、袖珍轿、凉轿、暖轿等。牲畜主要有马、驴、骡等。面对交通混杂、秩序混乱的情况，太平兴国八年宋太宗（983年），朝廷颁布圣旨，命开封、京都及各府县在城内主要交通路口悬挂木牌，上书“《仪制令》”，作为交通规则。遵守。到了南宋，这种交通规则从州扩大到县，并从悬挂木牌发展到刻石立碑永久示人。今陕西灵崖寺大雄宝殿左楼尚存石刻《仪制令》块。 “礼令”三个大字下方，平行刻着四排小字：“卑者避贵，少者避善，轻者避高。”重，走，避。”这里的“避”字应该理解为“给”。如果剔除封建社会等级制度的糟粕，这个交通规则就类似于现代的“礼前三”。另外如今，在我国，行人和车辆都遵守靠右行走的交通规则，相传这种交通规则源于古代军队的队列规定。当两队队列在路上相遇时，由于士兵们右肩扛着长矛或刀剑等武器，不得不让出左侧给迎面而来的军队，自动靠右侧行走，久而久之就成了交通规则。古代军队一直遵守并世代相传至今，我国的驾驶座位于左侧，以方便观察路况和安全驾驶。