刹车抖动的全部原因如下：1、发动机机脚垫的老化，机脚垫其实是发动机的避震系统，机脚垫负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果机脚垫出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。2、汽车发动机在怠速状态下，开启汽车电器系统时最易引起车辆抖动。发动机会因开启电器系统而增加负荷，造成怠速滑落，为了弥补怠速滑落造成的抖动，发动机就会自动将转速拉高一些。3、轮胎老化、变形、起包车在行车过程中发生的抖动情况远比怠速时的抖动来得更厉害，而且车辆在行进时的抖动大多与传动系统有关，较为常见的是轮胎故障。