记者从相关方面获悉，我国智能驾驶公交车在北京、长沙、无锡等地的示范运行进展顺利。随着安全运营里程的不断增加、服务乘客量的不断增加、技术升级和基础设施投入的加大，智能驾驶公交系统不断完善和升级，正稳步朝着实现市场化运营的目标迈进。特定环境。

长沙智能驾驶公交线路示范运营起步较早。湖南湘江新区“智慧公交示范线”全长7.8公里，沿途设站11个，双向共22个站点。依托国家智能网联汽车（长沙）试验区，这条“车-路-云”一体化协同线路已安全运行两年多。去年4月开通的长沙智慧公交315线，共有10辆公交车，线路全长15公里，沿途设有28个车站、24个路口。

2020年4月30日，实施智能化、网联化改造的长沙智慧公交315线投入运营。 （照片由受访者提供）

目前，“国标”下的自动驾驶技术分为L0至L5六个级别。长沙等地街道上“运行”的智能驾驶公交车，既有L3级——“有条件自动化级”，也有L4级——“高度自动化级”车型。

记者在长沙等地看到，不少智能驾驶公交车可以实现自动加减速、转向、信号灯识别、进入、停车等功能；可以提供乘客上下车地点、时间的实时数据，帮助运营单位开展运营。运力调整与预测，合理规划公交线路站点布局；可利用5G网络互联与“云控平台”连接，实现远程干预、自动调度、监控等功能；可以绘制并存储车辆运行的“最佳轨迹”，不断提高车辆行驶安全……在这些示范线的“路端”，交通信号控制系统可以根据情况实时调整信号灯智能驾驶公交车的速度、位置、行驶状态，通过缩短红灯、延长绿灯来保障公共交通。优先事项。

“到站就停车，付费上车，价格还是2元，这些和普通公交车是一样的。不过这种公交车比较准时，可以感受到绿灯优先。”公交更加个性化，乘坐体验更好。”长沙智能公交315线乘客表示。

“即使开放道路的交通情况复杂，我也不需要握住方向盘。智能驾驶公交车可以沿着预定路线完成通过红绿灯、转弯、停车等一系列动作。”坐在长沙的一辆智能驾驶公交车上，驾驶座上的安全员何建成说道。

“近年来，我们公司已在长沙、巴黎、无锡等城市获得了6张智能网联汽车开放道路测试牌照，上海的‘环湖路智能公交’对我们来说是一个新的突破。目前，我们的自动驾驶公交车出行里程已达5万公里，接待示范体验人数已超过7000人次。”中车电气“自动驾驶”项目负责人朱田表示。

据介绍，上海临港新区“环湖一路智能公交”全长8.5公里，共有8个公交站点。从滴水湖1号码头出发按顺时针方向运行，单程约30分钟。乘客可通过“环湖路智慧公交”App、微信小程序等多种渠道进行预约。

2021年4月22日，上海“环湖一路智能公交”在开放道路上进行运营测试。 （照片由受访者提供）

据记者了解，长沙等地目前正在进一步鼓励智能驾驶公交技术研发，投入基础设施建设，不断完善政策法规。一些重点汽车制造和自动驾驶企业也正在加强与信息通信、人工智能、互联网等产业的深度融合，进一步推动智能驾驶公共交通系统的创新和应用。

据业内专家介绍，国家发改委等11部门联合发布《智能汽车创新发展战略》号文件，提出到2025年，我国将实现特定环境下高度自主智能汽车的市场化应用。这一目标有望在城市公共交通领域稳步实现。