西部自动驾驶开放测试基地在永川建成并投入运营

“智慧交通”一直是中国国际智能产业博览会（简称“智博会”）的重点。众多企业和地方将展示最新的智能交通技术、解决方案或项目。

近年来，永川作为重庆主城区的战略支点城市，积极抢抓成渝地区双城经济圈建设和“一区两群”协同发展的战略机遇。一方面弥补了交通基础设施的短板，另一方面也借助大数据的智能化赋能，大力推进智慧公安交通管理四大行业的应用、智慧交通、智慧出行服务、自动驾驶，努力打造西部地区智慧交通新模式。

2021智博会上，永川将全面展示商用无人驾驶公交车等智慧交通示范最新成果，充分展现永川大力实施大数据智能创新驱动发展战略、不断推动高质量发展、创造高质量发展的信心。品质生活。和决心。

智慧交通建设概览图

自动驾驶演示

国内首个L4级自动驾驶公交车项目启动

自动驾驶是汽车行业未来发展的重点。重庆交通地形特殊，被誉为自动驾驶“全能试验中心”。

2020年9月，为进一步提升高质量发展、创造高品质生活，永川区主动作为、率先垂范。携手百度、招商测试车辆技术研究院有限公司加入“自动驾驶赛道”，共同推出“西部自动驾驶赛道”。 “驾驶开放测试基地”的建设将加速自动驾驶技术的成熟、落地和实际应用。

据介绍，西部自动驾驶开放测试基地是西部地区应用场景最丰富、自动驾驶汽车规模最大的开放测试示范运营基地。这也是国内首个L4级自动驾驶开放测试示范运营基地。

基地位于永川市中心城区。基于车、路、云、图综合协同的建设模式，全面部署5G通信路网环境，建设立交桥、隧道、桥梁等山区典型开放道路测试场景30余个。同时搭载200辆智能驾驶车辆进行测试。

“随着该基地的建立，我们已陆续开展了5个应用场景的L4级自动驾驶汽车测试和演示。”永川区交通局负责人介绍，包括百度在多地运营的一汽红旗、林肯Robotaxi，以及百度与厦门金龙联合打造的自动驾驶巴士Robobus和联合自动驾驶环卫车等。百度与庆铃汽车共建的无人驾驶汽车，通过自动驾驶测试，进一步完善了百度自动驾驶技术、规格、场景等。

经过不断测试和磨合，4月12日中午12点，永川智慧交通迎来历史性时刻：一辆红色百度公交车缓缓驶入永川无人驾驶公交站台，站台等候的市民开始有序上车，标志着永川无人驾驶公交站台正式上线。全国首个L4级自动驾驶公交车示范运营项目。

运营路线途经永川神女湖、农机学校、兴隆湖、文理学院东门、观音山公园等车站，双向里程近10公里。市民可通过百度地图端口预约体验自驾巴士出行。

“随着自动驾驶技术逐渐成熟，我们将在重庆相关政策法规的指导下，继续推动自动驾驶与市民生活的深度融合，并依托百度Apollo，共同探索和构建可持续的商业合作模式，努力把永川打造成为全国智慧交通行业的标杆。”永川区交通局负责人说。

全国首辆自动驾驶公交车在永川投入运营

打造智慧交通大脑

实现城市交通精细化管理

交通运输是城市管理和运行的重要组成部分。其管理效率直接关系到城市发展环境的质量，直接影响市民的出行体验。因此，在构建立体智能交通体系过程中，永川把智能交通大脑建设作为重中之重。

“永川智慧交通大脑汇集了永川的各种交通和管理数据，可以全面感知和评估交通运行状况，为综合交通管理提供决策依据。”永川区交管中心相关负责人介绍，今年7月，永川区智慧交通试点（一期）项目正式启动，开始打造“五个一”架构的智慧交通大脑，一屏感知辖区交通状况、一键调度安全突发事件、全局信号控制优化、一站式智慧出行服务，让交通管理更安全、交通运行更顺畅、交通服务更精准、市民出行更便捷。更方便。

目前，“百度2D、3D一体化高精度地图”系统已基本建成，正在记录各地数据。未来将形成全面映射现状、模拟真实道路管控、精准融合多方数据、细粒度数据的数字3D地图。管理，助力城市交通管理迈向智能化、数字化。

其中，永川高速路口兴隆大道已开始示范应用。管理人员可以通过三维地图和周围固定的高空摄像头等传感器随时感知路况。如果发生交通事故，可以快速识别、拍照、保留证据，并及时通知车主撤离，避免道路拥堵。对于有车一族来说，在该区域，百度地图可以清晰查看各车道的交通拥堵状况。即使遇到红绿灯，手机地图也会实时同步红绿灯倒计时，避免因前方车辆遮挡视线而造成慢启动。或者闯红灯的情况。

在交通信号自适应优化方面，系统基于大数据、AI视频识别、车路协同等技术，感知并融合实时视频流、互联网车辆轨迹、车路等多源数据。协同V2X设备等，实现城市道路全息交通状况精准感知分析，信号配时实时精细化控制，点线面智能信息控制优化，实现交通流量、排队长度精准分析在该区域的每个路口，几分钟内即可生成优化计划。该支队现有信息控制平台向路端信号发送信号，实现交通信号适配。通过主动优化配时和实时精准引导，可以提高平均道路速度、减少停靠站数量、减少排队长度。同时，结合车路协同“行车引导”系统，针对信号控制优化的路口红绿灯状态可实时推送至百度导航。引导市民及时调整车速，达到不停车通过路口的效果。帮助缓解城市交通拥堵，提高城市交通运营效率，实现道路与车辆的智能交互，提供美妙的出行体验。

在智慧交通大脑下，永川还建设了智慧交通风险管控平台，记录出租车、公交车、危化品车辆的实时GPS、视频、声音等数据。管理人员可以随时了解车辆和司机的运行状况。驾驶状态等。未来，如果您在公交车上丢失物品，只需提供上车时间和下车时间，平台就可以通过智能分析帮助您快速找回丢失的物品。交通大脑和公交车上的摄像头。

“相信一年后，随着智慧交通试点（一期）工程的完成和智慧交通大脑的完善，我们将实现更加智能化的交通管理等功能，将城市交通智能化水平提升到一个新的高度。”新水平。”永川区交通管制中心相关负责人说。

智慧交通巡逻指挥中心

智慧出行服务

让市民出行更便捷、更安全

如今，市民驾车前往永川，再也不用担心周边停车场没有空位了。使用百度地图等应用程序，他们可以直接搜索停车场，甚至可以实时查看特定的空车位。这种智能化体验来自于永川智慧交通的不断升级。

“智慧交通除了提高交通管理效率外，还可以更好地改善大众的出行体验和服务。”永川区交通管制中心相关负责人表示，目前，永川已实现智慧停车，百度APP实时接入新城区1800个停车位的地磁设备和周边摄像头，可以轻松为车主提供停车服务。寻找车位、查询剩余车位、手机自助缴费等服务，让自驾车主想走就走，想走就走，真正做到“无忧”付费。

除了自动驾驶汽车，永川公交出行服务也在不断优化和完善。目前，永川已建成智慧公交站点130个。通过“磁力联动”，采用物联网、云计算、大数据等技术，结合“服务公社APP”和户外多层LED感应屏、智慧公交站台。利用物联网等技术，将辖区内公交车的GPS数据导入系统。各公交车站的LED显示屏以图文形式向候车市民直观展示实时动态的公交信息。同时，数据接入“服务公社APP”，市民可以通过手机了解自己想要乘坐的公交车的运营状况。

在2020线上智博会上，永川区智慧出行综合服务平台入选2020年重庆市智慧城市管理应用示范案例，成为重庆市城市管理“智慧典范”之一。

“未来，随着智慧交通大脑及相关子平台的建成以及各数据源的整合，永川智慧交通将形成统一的智慧交通应用、全区域交通信号智能自适应控制、全区域停车位及精准导航、智慧停车、城市区域。交通事件快速识别联合处理、全出行路线智能适配服务、交通秩序违规智能识别、多场景自动驾驶等多项功能为市民提供更安全、更方便、更快捷、更舒适、更高效的出行服务，让更多市民体验到智慧城市建设的成果。”永川区相关负责人表示。

永川区委宣传部提供何娜、王美蓉照片