“智慧道路”通过全息智能传感设备形成对交通状况的全面感知。路侧计算单元对传感数据进行分析计算并通过“可靠网络”发送至“智能汽车”和“实时云端”，同时更新“精准地图”，提供车路协同安全预警服务，为“智能汽车”提供感知和决策支持，实现车路云网地图协同。 （首都科技创新成果展供图）

我在哪里？周围有什么？选择哪条路是到达目的地的最佳选择……这些问题不需要你亲自“采取行动”，“智能汽车”可以为你做出选择和决定。这一场景在北京高水平自动驾驶示范区已成为现实。

随着我国智能网联汽车技术和智能道路基础设施的快速提升，电动化、网联化、智能化、共享化已成为汽车产业的发展趋势和趋势。在9月25日开幕的2021世界智能网联汽车大会上，工业和信息化部部长肖亚庆表示，我国智能网联汽车发展正从测试验证转向多场景示范新阶段和应用。

目前在北京科学中心展出的“首都科技创新成果展——智慧出行”主题展览重点围绕“智能汽车”、“智慧道路”、“实时云”、“可靠网络”和“智慧出行”五个方面进行展示。 “准确的地图”。介绍了北京作为住房和城乡建设部、工业和信息化部确定的首批智慧城市基础设施和智能网联汽车协同发展试点城市之一所取得的成就，主要包括：智慧城市基础设施建设、治理体系、智能网联汽车产业政策引导。积极探索呈现一系列现代交通“黑科技”，开启大家对未来交通、未来生活、未来城市的探索和美好想象。

9月24日，记者走进北京经济技术开发区全球首个网联云控高等级自动驾驶示范区，向大家展示车、路、云、网络、图像如何协同工作，他们将如何合作。它将带来哪些新的出行体验？

“智能汽车”集环境感知、智能决策等功能于一体

走在北京经济技术开发区的街道上，记者时不时会看到一些特色鲜明的汽车：它们的“头”似乎戴着一顶帽子，车身上印着“自动驾驶测试”的字样。

“这就是Robotaxi，一款自动驾驶出租车，通过APP下单，就可以在一定范围内免费乘坐。”北京高水平自动驾驶示范区负责人告诉记者。目前，示范区开放的60平方公里核心区已部署百度、小马智行等150余辆测试车辆，于上午8点至晚上10点进行常规载人作业。测试操作。

据百度工作人员张琳介绍，目前公司在测试范围内设立了300多个站点。乘客下单后，自动驾驶出租车将抵达较近的车站接送乘客。

听完后，记者通过百度地图APP进行了预订。没过多久，一辆自动驾驶出租车接单，几分钟后就到达了指定站点。

记者坐在自动驾驶出租车的后排，点击了面前电子显示屏上的“开始行程”按钮。车辆启动并顺利行驶。红灯停车、绿灯起步、躲避障碍物、自由变道……但坐在驾驶座上的安全员却没有进行任何操作。

当自动驾驶出租车进入城市的开阔道路时，它前面的显示屏是一个交互界面。不仅可以听音乐，还可以看到行程的起点和终点、当前道路的限速、实际行驶速度、车辆的行驶轨迹。和规划，以及车载雷达和摄像头捕捉到的道路环境的三维信息，如行人、汽车、大卡车、公交车等。

自动驾驶汽车是一个集环境感知、综合定位、智能决策、控制执行等功能于一体的综合系统。它采用计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能和自动控制技术。

记者了解到，这款车之所以如此“聪明”，关键在于其“头上”安装的“帽子”——自动驾驶套件。摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器相当于车辆的眼睛，为自动驾驶车辆提供大量的周围环境和自身状态数据。 200米范围内的动态和静态物体的位置信息和速度信息都可以被它们捕获。

这些传感器中的每一个都有优点和缺点。摄像头成本低廉，可以识别行人和交通标志，但它们高度依赖光线。毫米波雷达不受天气影响，探测距离远，精度高，但识别行人较困难。激光雷达精度极高，具有三维建模能力，但成本高，受天气影响大。 “多种智能传感系统的综合运用，将有助于自动驾驶汽车更全面、更准确地感知外部环境。”北京高水平自动驾驶示范区负责人告诉记者。

记者乘坐的红旗EV是一款前装量产的L4级自动驾驶乘用车。除非出现紧急情况，一般不需要人工干预。百度相关工作人员介绍，所谓“预装量产”，是指自动驾驶系统在工厂就已预装，减少因改装、拆装带来的信号干扰、易松动等问题。

车辆尾部是——决策规划模块，是自动驾驶汽车的“大脑”。 “算法+芯片”实现对路况、车速、行驶距离、红绿灯数量等数据的分析，并据此自主决策，规划最佳解决方案。车辆路线。

网联云控促进车网深度融合，实现车路协同

9月24日一早，记者驱车来到北京经济技术开发区。记者在经济技术开发区部分城市道路行驶时发现，所使用的导航系统多了一条提示信息——，提示前方路口红绿灯情况，告知即将通过的路口是否为红灯或绿灯，会持续多长时间，以及预计需要多长时间。信息实时显示。

这正是北京高水平自动驾驶示范区建设带来的变化。 ——示范区在全长12.1公里的道路交叉口安装了智能路侧设备，可为智能网联汽车提供相应的信息服务。

据介绍，汽车有不同级别的“智能”，业界将其分为六个级别，从L0到L5。所谓高级自动驾驶是指L4、L5级别。其主要特点是汽车控制、状态监控和事件响应均可实现无人化。其中，L4级别是指车辆可以在一定范围内实现自动驾驶，L5级别是指车辆在任何情况下都可以实现自动驾驶。目前，北京经济技术开发区大街小巷运行的自动驾驶汽车均已达到L4级别，相当“聪明”。

然而，自行车智能化的技术路线只会让汽车变得越来越聪明。但汽车就像一座数据孤岛。它的感知能力是有限的。遇到极端天气、受阻时也存在一定的安全隐患。 “例如，当自动驾驶车辆被大型汽车阻挡时，会出现视觉盲区，排队变道时，将无法确认前车是在停车还是在等红灯。”光等”北京高水平自动驾驶示范区负责人告诉记者，自动驾驶是一项系统工程，是交通工具、道路基础设施和智能运营管控的深度融合。因此，他们选择了网联云控的技术路线，通过车网深度融合实现车路协同。

去年，经开区在全球率先提出建设车、路、云、网络、地图五大系统。除了“智能汽车”，还打造了“智能道路”、“实时云”、“可靠网络”、“精准画面”。

道路部分，完成12.1公里城市道路、10公里城市道路低时延、高分辨率多传感器融合系统、边缘计算单元、车路通信系统等新型城市智能系统的部署。京台双向高速公路、标准路口建成。现有数字基础设施的迭代。

在云端，通过构建边缘云、区域云、中心云组成的云控制基础平台，支持自动驾驶、交通管理、智慧城市、企业应用、个人服务等应用的实施。目前，示范区已完成云管控平台中心云和边缘云基础设施建设，完成9大功能平台模块设计，17类道路交通事件标准化定义有序，并进行了实际道路测试。车辆已正式上市。这是国内第一个可以系统地对外开放的系统。网络联动云服务控制体系初步建立。

在网络方面，我们以开放的态度支持LTE-V、5G、EUHT等技术的实验应用，提高车辆入网率。在赋能高级别自动驾驶车辆的同时，还向下兼容，为低级别和传统车辆提供辅助预警和信息服务。

地图方面，城市道路、高速公路高精度地图采集和数据制作1.0阶段已完成，地图第三方平台服务机构的工作流程和总体方案已正式向社会发布。与传统导航地图不同，高精度地图以三维形式呈现，涵盖了丰富的信息，包括车道线、附近设施坐标等，且极其精准。

也就是说，“智慧道路”通过全息智能传感设备形成对交通状况的全面感知。路边计算单元对传感数据进行分析计算，通过“可靠网络”发送给“智能汽车”和“智能汽车”。实时云”，在更新“精准地图”的同时，提供车路协同安全预警服务，为“智能汽车”提供感知和决策支持，实现车路云网地图协同。这不不仅实现车路协同，还有助于智慧交通和智慧城市的建设，实现智慧城市基础设施和智能网联汽车的协调发展。

政策先行，为新技术应用推广提供支持

依托高水平自动驾驶示范区，北京还于今年4月建立了全国首个以政策和制度创新为核心的智能网联汽车政策试验区，其中包括亦庄新区225平方公里规划区。镇、大兴国际机场、京台高速、京津高速等6条高速公路和城市快速路环绕亦庄。

在这些领域，企业可以开展自动驾驶出行服务、智能网联公交车等大规模试运营和商业运营服务。还可以进行智能网联汽车的高速测试，以及早晚高峰、夜间、雨雾天气等各种复杂场景的测试。

除了上面提到的Robotaxi之外，目前示范区还有无人配送、无人零售、无人巡检、无人保洁车等多种应用场景。这些车辆集成了多源传感器传感技术、融合定位技术、智能决策技术等，可实现全景监控、智能识别、远程处理、威慑报警、自动驾驶路线智能切换等操作。

记者采访当天，一辆由新石器无人车公司研发的小型无人零售车停在示范区创新运营中心大楼前。它长2.5米，高1米多，呈方形。车的前挡风玻璃是一块电子屏，上面滚动着“Elu智能餐车”的字幕。车上有很多带早餐的托盘，可以扫描车上的二维码购买。

“别小看这台无人车，它比普通自动售货机‘更强大’！”新石器无人车公司一名工作人员告诉记者，新石器无人车具备L4级自动驾驶能力，可以自主规划行驶路径。车内可加热或冷却食物，并可在不同时间段提供多种餐饮服务；当车内商品售完后，无人车可以自动驶回商店补货。 “它还可以通过算法计算出购买意向最多的区域，并智能切换自动驾驶路线。例如，在篮球场附近，无人驾驶汽车可以通过热成像感知人们聚集的地方，并确定一场比赛可能刚刚开始。”结束了，我会主动开车过去，卖水和饮料。”

这些智慧场景之所以能够出现在大家的生活中，得益于政策先行领域对新产品、新技术、新模式的创新政策探索。

据介绍，政策试验区成立以来，全方位创新监管深入开展，在北京首次突破自动驾驶汽车早晚高峰测试限制。允许无人配送车取得路权并上路运营，出台全国首个无人配送车产品应用标准和管理办法。在国内率先制定并实施场外路试成绩认定办法。开放自动驾驶汽车高速测试，制定全国首个智能网联汽车高速公路道路测试和示范应用实施细则。

此外，通过在城市交叉口测试和部署新型城市智能系统，验证了智慧城市基础设施与智能网联汽车的最佳耦合方案，初步形成了标准交叉口的建设方案和标准规范，包括多极集成和传感器重用。道路标准、交通规则、安全监管、保险等方面也制定了相关政策。

截至目前，政策试验区已累计向企业发放乘用车牌照126个、自动驾驶汽车代码72个、卡车牌照4个，累计安全测试里程170万公里。

下一步，高水平自动驾驶示范区将与政策先行区形成良性互动，持续推进高水平自动驾驶车路协同技术创新，重点实施五个重大项目：“强云、扩路、网联、车联、降图”，重点围绕政策监管创新、众智形成协同、智慧交通管理、示范中心建设四类任务，实现接入千家万户的目标高级自动驾驶汽车，服务于10,000 辆联网汽车。 “尽快形成可复制、可推广的管理经验，为产业发展和行业管理做出贡献。”北京高水平自动驾驶示范区负责人表示。