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1. 九点标定和棋盘格标定区别？

1、九点标定和棋盘格标定区别？

九点标定和棋盘格标定都是计算机视觉中相机标定的方法，但它们之间有一些区别。

九点标定是在图像中放置九个特别的标志物，通常是黑色和白色的圆圈，这些标志物必须在三个以上不同的深度位置（即Z轴方向）上分布，以及在不同的角度和方向上，用于准确地测量深度信息。在进行九点标定时，相机通过观察这九个标志物可以确定其内部参数，如焦距、主点位置和畸变系数等。该过程需要多次拍摄不同的标志物，并且要手动测量每个标志物的坐标。

相比之下，棋盘格标定是一种更简单快捷的标定方法。它只需要在平面上放置一个特制的棋盘格图案，相机通过拍摄棋盘格图案获取图像，然后使用特定算法来确定相机的内外参数。棋盘格标定只需要拍摄一次，简单高效。

总的来说，九点标定需要更多的时间和努力，但它可以提供更准确的结果，而棋盘格标定则更加快速方便。选择哪种方法取决于您的具体需求和可用时间。

它们的主要区别在于使用的标定板不同。

九点标定使用的是一个由九个黑色圆点组成的标定板，通过拍摄不同角度下的标定板图像，计算出相机的内部参数（如焦距、畸变等），从而实现图像校正和测量定位等应用。

棋盘格标定则是使用一个由黑色和白色方块组成的标定板，通过拍摄不同角度下的标定板图像，同样可以计算出相机的内部参数。由于棋盘格标定板更常见，且其在不同视角下具有更多明显的特征点，因此它通常被认为比九点标定更准确和稳定。

区别是

九点标定法是九点标定法

而棋盘格标定法是棋盘桔标定法。

自动化相机标定是一种用于精确测量相机参数的流程,其中包括将棋盘图案逐个投影到圆形控制点以

九点标定是一种简单的某空间中物体相对于相机参考系的标定方法，它只需要在拍摄时将图像中恰好有九个方形板安放在各处，用以校准相机拍摄像素坐标和实际外部物体变换。
而棋盘格标定是一种更加复杂的摄像机外部参数标定技术，它使用特定的棋盘格图片，根据此图像求出所需参数，以此来精确地调整摄像机位置和拍摄像素坐标与实际外部物体的位置的变换。

九点标定，主要用于求解平面几何问题，而棋盘格标定，一般用于求解立体几何问题。棋盘格标定，一般需要建立坐标系，而九点标定，则不需要。

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