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电动汽车的逆变与电机和控制器的控制角不匹配有关。如果想让电动车从反转转向正转，只需要切换控制器的蓝黄线和霍尔信号线的蓝黄线，电动车就能正常行驶。此外，电动汽车的自学习线与控制器相连，可以调节电机方向。

电动汽车按通电形式分为有刷电机和无刷电机。电机之所以会反转，是因为电机的相线不对，无刷控制器的霍尔引线接线错位。如果要将电动车由反转变为正转，需要找到电机上的启动绕组，将串联电容的一端切换到与公共点相连的一端，连接导线，这样电动车就会由反转变为正转。

在具体操作中，如果要把倒车电动车改成正转，首先要找到控制器和电机的接线板，从接线板上找到黄蓝线。分别调整控制器和霍尔传感器上的蓝色和黄色电线，然后连接电线。给电动车上电后，可以看到电动车从反转变成了正转。

除了调整控制器和霍尔传感器的接线外，还可以通过自学习接线来调整电机的运行方向。方法是接自习线(一般是白线)，给电动车通电，检查电动车的旋转方向。如果方向对了，拔掉自习线就行了。如果电动车是倒车，捏刹车保持车向前转，然后拔掉自习线。

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