制动系统故障的车不可以上路，制动系统故障的现象有：1、踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；2、刹车踏板踩到底，制动效果不好；3、连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；4、连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；5、踏板位置很低，再踏时位置不能升高，感觉发硬；6、踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好；7、制动跑偏；8、车行驶一段里程，制动鼓发热；9、刹车踏板自由行程过小；10、制动液液面回升缓慢。