判定刹车片需要更换的方法是：1、看厚度：一般新的刹车片厚度在1.5厘米左右，如果磨损到3分之一，也就是厚度小于5毫米时，需要更换；2、听声音：刹车片两侧的极限标识触碰摩擦到刹车盘发出异响时，需要更换；3、看提示：一些车型会有刹车磨损提示，如果刹车片磨损过多，会使传感线触碰到刹车盘，导致电阻变化，从而产生电流，检测到信号，仪表盘上会有刹车片报警灯提示。刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用。