挂档不需要踩刹车。以下是相关介绍：1、自动挡档杆在拉不动的解决方法：需要挂到其他档位，则需要先打火启动车辆然后再挂入其他档位即可，或者踩住制动踏板，然后再切换档位。在平时停车时一定要让车辆停稳后才挂入档，否则就很容易出现这种在档拉不动的情况。2、自动挡档的工作原理：当档杆置于档时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止，档时传动轴被在变速箱内被部分锁死，因此此时平地上不踩刹车，车辆也有一定制动力。