差速器的工作原理其实是一个车轮的滚动图，其功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差装置的。普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求要满足：左半轴转速加右半轴转速等于行星轮架转速。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等，处于平衡状态。