天籁与公爵区别是尺寸不同：天籁长宽高为4850、1795、1475；公爵长宽高为5003、1830、1490。外观方面，天籁采用日产全新的家族式外观设计，前脸的造型与全新轩逸相似，并且在车身线条上融入了英菲尼迪动感的设计元素，整车更加突出时尚与运动感。公爵标配了带清洗及自动高度调节的氙气大灯，还有示廓灯（可以充当日间行车灯），雨刷也不用手动调节，其会根据车速自动调节频率高低，外后视镜方面也是有加热、折叠、记忆的高端功能组合，并且倒车时还可自动反转，以便观察路面情况。