私家车十五年后每年审核两次。以下为延伸信息：1、年检间隔：小微型非营业性乘用车（私家车）6年内每2年检查一次；每年一次，持续6年以上；每年两次，连续15年以上，废气检测以年检日期为准。新车年检时，有效期已签至2年后登记日期对应的月份。2、机动车年检所需材料：机动车驾驶证：完整原件及复印件；机动车第三者责任保险保单有效期为1年且在有效期内。如果没有分期付款的保险单原件，请携带保险单复印件（加盖保险公司印章）、保险卡，并说明原因；身份证明及身份证明副本。