区别在于乘客数量和货物重量。以下是相关信息：1以及三类车辆的介绍。类车辆是带驾驶室的完整卡车。第二类车辆是有驾驶室但无车厢的底盘，用于改装自卸车、消防车、汽车吊等特种车辆。类车辆没有驾驶室，但可以有自行式底盘，用于改装长途客车。2、三类车辆类型划分要求：一般来说，7座及以下轿车、小型客车，2吨及以下小型货车均归为一类车辆。8至19座客车、8至19座客车、2吨及以下小型客车归为一类车辆。5吨（含5吨）货车为二类车辆。一类车辆的车头高度小于1.3米。也正是因为如此，面包车被定义为类车辆。收费公路车辆通行费分类仍按照交通运输部行业标准执行，统一分为五类车辆。从一类车辆到五类车辆，通行费换算系数依次增加。一类车辆充电价格换算系数为1，二类车辆充电价格换算系数为2。