梅赛德斯-奔驰23驾驶辅助功能包括主动车道保持辅助和车道偏离警告系统以及具有横向行人和车辆检测功能的主动制动辅助系统。以下是相关介绍：1、主动车道保持辅助及线路偏离预警系统：当汽车在60至200公里/小时的速度范围内无意中偏离车道时，该系统可以识别车辆是否意外离开车道通过立体摄像机。一旦发生偏离，方向盘脉冲振动就会向驾驶员发出警报，并进行单侧制动，帮助车辆返回原来的车道。2.具有横向行人和车辆检测功能的主动制动辅助系统：主动制动辅助系统（--），包括车距和碰撞的视觉和听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能和紧急自主制动功能对于前方车辆和行人来说，能够及时、有效地预防和减轻追尾碰撞和碰撞事故。