奥迪4故障码006800的含义是，节气门角度偏差，故障症状是车辆在怠速加油时喘气，有要熄火的征兆。发动机控制系统常见的故障：进气系统故障，进气系统泄漏或排气堵塞，节气门故障，燃油系统故障，喷油器故障，燃油系统压力过低或过高，点火系统故障，点火模块故障，火花塞、缸线故障，主要传感器故障。解决故障的具体操作步骤如下：拆下节气门软管，打开节气门翻板，使用毛刷清洁。使用清洗剂喷洗，清洗节气门就可以，这是节气门脏污，导致怠速时进气量不足，加大油门后就没有症状，装回软管就完成。