奥迪5变速箱油一般每5万至6万公里或每2年更换一次。最好更换为奥迪原厂变速箱油或德国变速箱油。变速箱油是保持齿轮系统清洁的油。可以保证变速箱的正常工作，延长传动装置的使用寿命。变速箱油的更换方法有：1、重力更换：松开油底壳底部的紧固螺母后，变速箱油会自动从放油孔流出。缺点是变速箱油无法排出干净，变速箱油容易残留在坑洼和死角中。2、更换循环机：将新的变速箱油注入循环机，并将循环机连接至变速箱油路接口。新油在循环机的作用下将旧油推出。这种方法将油路清洗得更干净。新的变速箱油使用得越多，它就越清洁。循环机油更换需要12或更多变速箱油。但价格昂贵且更换时间较长。3、拆开油底壳换油：这种方法从源头上更换和清洗油，也可以处理脏的油滤。拆卸油底壳是一个大工程，相应的人工成本也会增加。