丰田2.0和2.5的区别是功能方面不同、安全方面不同。功能方面不同：2.5与2.0相比增加了额外的功能，在交叉路口和紧急状态下，系统还能提供转向辅助功能，在交叉路口左转时系统可检测对向来车或行人，右转时可检测对向行人。紧急辅助转向用于在驾驶员开始紧急转向躲避车道内障碍物时稳定车辆，而且只要向左变换车道就会自动加速超越前方慢车，超完车之后会减速到先前设定的时速，这项便利的功能有搭载在新年式小改款的凯美瑞身上。安全方面不同：在2.0版本的基础上进行了改进，具有更高质量的摄像头和雷达元件，以扩大探测范围，改善低亮度条件下的响应能力，支持预碰撞安全系统，紧急转向辅助，自适应巡航控制，甚至换道辅助。