四轮换位步骤如下：1、举升到离地10左右高度测试是否牢固，在确保安全的前提下，举升车辆到合适位置。2、把轮胎从车辆上拆卸下来。3、对四个轮胎做动平衡。4、进行四轮换位。5、用扭力扳手，按上紧顺序及扭矩要求拧紧轮胎紧固螺栓。6、降下车辆，整理结束。以下情况要做四轮定位：1、平时驾驶过程中，在胎压正常的情况下，方向盘回正，车辆还不走直线。2、过弯道时，发现车辆行驶不稳。3、检查轮胎，发现轮胎出现偏磨的情况。