汽车（客货两用）、高车、安全车和软轮车（普轮）以及四轮车和独轮车等。以下是相关内容的详细介绍：简介：中国古代车辆是指公元前2000多年前中国就存在的原始车辆。早期的汽车采用圆形木板作为行走部件，称为“聁”。相传夏代奚仲对车辆进行了重大改进，辐条轮从此出现。河南安阳殷墟遗址的车马表明，商代的战车是单联、两轮的战车，甲骨文中许多“车”字的形状就证明了这一点。商周时期的车，多用马拉动，也有其他动物或人拉动的。周代，油脂被用作汽车轴承的润滑材料。历史沿革：车轮的辐条数量略有变化。辐条向轮毂倾斜，这是一种比较先进的装置。当时，人们注意加强车轮的薄弱环节，并出现了夹紧辅助工具。春秋战国时期盛行战车战争，作战时经常使用数百甚至数千辆战车。还出现了筑车、巢车等高架战车，主要用于侦察、瞭望。这一时期的技术专着《考工记》中，《论人》、《雨人》、《红人》三篇文章约占全书一半篇幅，记录了造车的一系列技术要求和检验方法。例如，用量规检查车轮是否圆，然后用平盘检查车轮是否直，用吊线检验辐条是否直。然后将轮子放入水中，观察其是否浮、沉，以确定其各部件是否平衡。《考工记》对车轴、轴等各种零部件进行了深入研究；山地行驶的圆柱形车辆和平地行驶的大型车辆的要求也不同。