刚考完驾照就可以上高速，但是上高速需要由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶证有一年的实习期，实习期满后就可以自己独自驾车上高速。如果是刚考完驾驶证考试还没领取驾驶证，是不能驾车上路行驶的，在完成驾驶证考试至领取驾驶证期间驾车上路行驶属于无证驾驶。新考的驾照还处于实习期，驾驶员的驾驶技能还不够娴熟，对驾驶经验和交通信号的认知还不够丰富，所以第一年一定要在车上张贴实习标志。