停车时先拉手刹或先挂挡都是可以的，挡是驻车挡，这个挡位是在停车熄火时使用的，每个自动挡汽车都有挡。自动挡汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是变速箱、变速箱，双离合变速箱。双离合变速箱的结构与手动变速箱类似，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也比较高。