想要取得三轮车驾驶证，需要通过考试。考试包括理论考试和实际操作考试。以下是。

1. 提交申请

首先，需要前往当地车管所提交申请。申请人需要提供身份证、学历证明、体检报告等相关材料。

2. 参加理论考试

申请人需要参加理论考试，考试内容包括道路交通安全法律法规、交通信号、安全行车知识等。考试成绩需要达到及格分数线才能参加实际操作考试。

3. 参加实际操作考试

申请人需要参加实际操作考试，考试内容包括起步、直线行驶、转弯、停车等。考试时需注意安全，遵守交通规则。

4. 领取驾驶证

考试合格后，申请人可以前往车管所领取三轮车驾驶证。

1. 提交申请时，需要准备齐全相关材料，否则会影响申请进程。

2. 参加理论考试时，需要认真复习相关知识，考试成绩不合格者需重新参加考试。

3. 参加实际操作考试时，需要注意安全，遵守交通规则，否则会被取消考试资格。

4. 考试合格后，需要遵守交通规则，注意安全驾驶。如有违规行为，会被扣除驾驶证分数或者吊销驾驶证。

总之，取得三轮车驾驶证需要通过理论考试和实际操作考试，并且需要遵守交通规则，注意安全驾驶。希望大家能够在考试中取得好成绩，成为一名安全合格的三轮车驾驶员。