当车辆刹车片发出刺耳的声音时，有两种情况。第一个是正常声音：

车辆长时间停放时，制动系统会发出声音。这种声音是由于刹车片和刹车盘之间生锈导致车辆抱死而引起的。行驶一段时间后，就不再有声音了；

倒车时轻踩刹车，会有刺耳的声音。这种声音是由刹车片产生的摩擦角引起的。解决办法是倒车时多踩刹车。这样可以有效解决问题。在这种情况下产生的声音不需要修复。

第二种是异响：

当制动盘磨损出现深沟时，制动或正常行驶时制动片与制动盘之间会产生过度摩擦，引起制动异响；

刹车片磨损到了极限，发出铁磨铁的声音。这种情况需要更换刹车片来解决问题；

刹车支架变形，导致刹车回位缓慢，出现刹车异响。遇到这种情况，需要尽快到维修机构进行检查和处理，以确定故障原因。